TY - JOUR AU - Sagrera, Marcos AU - Tuyaré, Vicente AU - Compagnone, Gustavo AU - Sotelo, Rafael PY - 2015/11/02 Y2 - 2024/03/29 TI - Diseño, construcción y control manual y autónomo de un vehículo aéreo no tripulado JF - Memoria Investigaciones en Ingeniería JA - Memoria investig. ing. (Facultad Ing., Univ. Montev.) VL - 0 IS - 13 SE - Artículos DO - UR - http://revistas.um.edu.uy/index.php/ingenieria/article/view/344 SP - 95-105 AB - <p>La era de los vehículos aéreos no tripulados (VANT) exclusivamente para fines&nbsp;militares ya es historia. Hoy en día las principales empresas tecnológicas están poniendo especial&nbsp;énfasis en este sector, reconociendo el gran impacto que puede tener en la sociedad. El objetivo del&nbsp;proyecto de fin de carrera descrito en este artículo es el ser capaces de construir uno de estos&nbsp;vehículos desde las bases. Incluyendo la selección de los materiales a emplear, el estudio de la&nbsp;dinámica del sólido construido y el diseño de los algoritmos de control. Esto permite tener un&nbsp;conocimiento sólido sobre su funcionamiento y permitirá, a futuro, realizar una infinidad de&nbsp;aplicaciones con una plataforma de la cual se tiene un dominio completo.</p> ER -