Volentini, E., E. D. Cohen, y J. P. Gruer. «Sistemas Embebidos: Rediseño Del Proceso De Seguimiento De Trayectorias De Vicuñas». Memoria Investigaciones En Ingeniería, n.º 15, noviembre de 2017, pp. 25-36, http://revistas.um.edu.uy/index.php/ingenieria/article/view/303.