Integración de Webots y Qiskit para la experimentación con circuitos cuánticos como controladores robóticos

Diego Carlos Luna-Márquez

doi:10.36561/ING.27.20

Autores

Diego Carlos Luna-Márquez Tecnológico Nacional de México, México https://orcid.org/0009-0009-9746-8411

DOI:

https://doi.org/10.36561/ING.27.20

Palavras-chave:

Cibernética, Computação quântica, Robótica quântica

Resumo

Atualmente, duas áreas de importância tecnológica e econômica têm experimentado avanços significativos e acelerados: robótica e computação. No último caso, a pesquisa sobre a abordagem quântica tem sido notável. Em relação à robótica, o simulador robótico Webots tem sido usado na pesquisa e implementação de robôs em ambientes reais e permite que o sistema simulado seja manipulado por controladores escritos na linguagem de programação Python. Isso permite a interação com outros ambientes e sistemas programados na mesma linguagem. Dentro dessa premissa, experimentamos a implementação de controladores robóticos usando circuitos quânticos programados na plataforma de programação Qiskit. Tudo isso foi realizado no ambiente de simulação Webots. Efeitos como geração de números aleatórios ideais a partir de eventos quânticos, emaranhamento e superposição fornecem possibilidades de simulação, aprendizado e pesquisa em ambas as áreas. Neste artigo, mostramos uma abordagem para esses controladores quânticos. Os progressos alcançados e algumas possibilidades para trabalhos futuros são apresentados.

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