Explorando las Profundidades: Reconstrucción de Cuevas y Detección de Murciélagos mediante Imágenes Infrarrojas

Israel Cruz Rangel; José-Ángel Arroyo-Romero; Isabel Bárcenas-Reyes; José-Joel González-Barbosa; Juan Bautista Hurtado-Ramos; Francisco-Javier Ornelas-Rodríguez; Alfonso Ramírez-Pedraza

doi:10.36561/ING.28.9

Autores

Israel Cruz Rangel Instituto Politécnico Nacional, México https://orcid.org/0009-0002-9112-7025
José-Ángel Arroyo-Romero Instituto Politécnico Nacional, México https://orcid.org/0009-0004-9185-4307
Isabel Bárcenas-Reyes Universidad Autónoma de Querétaro, México https://orcid.org/0000-0001-8386-6560
José-Joel González-Barbosa Instituto Politécnico Nacional, México https://orcid.org/0000-0002-6720-8282
Juan Bautista Hurtado-Ramos Instituto Politécnico Nacional, México https://orcid.org/0000-0003-2663-2463
Francisco-Javier Ornelas-Rodríguez Instituto Politécnico Nacional, México https://orcid.org/0000-0003-2465-188X
Alfonso Ramírez-Pedraza Secretaría de Ciencia, Humanidades, Tecnología e Innovación, México https://orcid.org/0000-0003-0366-6249

DOI:

https://doi.org/10.36561/ING.28.9

Palavras-chave:

Morcego, reconstrução 3D, YOLO, Contagem Automatizada

Resumo

Nosso objetivo é trazer informações detalhadas e precisas sobre cavernas e a dinâmica populacional de morcegos, o que permite compreender as formas e dimensões do habitat, monitorar o tamanho populacional e desenvolver planos de conservação e controle específicos. E facilitar o estudo das relações entre morcegos e seu ambiente. Assim, aumentando a prevenção e a compreensão de doenças zoonóticas. Neste artigo, apresentamos o desenvolvimento de uma plataforma multissensor portátil, integrada por uma câmera de profundidade RGB, duas câmeras de infravermelho (IR) e iluminadores IR. Com autonomia de duas horas, esta plataforma pode detectar quirópteros (morcegos) e reconstruir suas cavernas de nidificação. Executando um algoritmo em tempo real, para transformar as cavernas em uma nuvem de pontos, auxiliando na observação e detecção de quirópteros. Esta plataforma foi testada em condições reais com diferentes cavernas do estado de Guanajuato pelo pessoal do "Comité Estatal para o Fomento e a Proteção Pecuária".

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