Diseño, construcción y control manual y autónomo de un vehículo aéreo no tripulado

  • Marcos Sagrera Universidad de Montevideo, Uruguay
  • Vicente Tuyaré Universidad de Montevideo, Uruguay
  • Gustavo Compagnone Universidad de Montevideo, Uruguay
  • Rafael Sotelo Universidad de Montevideo, Uruguay https://orcid.org/0000-0002-4034-3177
Palabras clave Vehículos aéreos no tripulados, Control, Autónomo, Electrónica

Resumen

La era de los vehículos aéreos no tripulados (VANT) exclusivamente para fines militares ya es historia. Hoy en día las principales empresas tecnológicas están poniendo especial énfasis en este sector, reconociendo el gran impacto que puede tener en la sociedad. El objetivo del proyecto de fin de carrera descrito en este artículo es el ser capaces de construir uno de estos vehículos desde las bases. Incluyendo la selección de los materiales a emplear, el estudio de la dinámica del sólido construido y el diseño de los algoritmos de control. Esto permite tener un conocimiento sólido sobre su funcionamiento y permitirá, a futuro, realizar una infinidad de aplicaciones con una plataforma de la cual se tiene un dominio completo.

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Publicado
2015-11-02
Cómo citar
[1]
M. Sagrera, V. Tuyaré, G. Compagnone, y R. Sotelo, «Diseño, construcción y control manual y autónomo de un vehículo aéreo no tripulad»o, ingenieria, n.º 13, pp. 95-105, nov. 2015.
Sección
Artículos
Palabras clave: Vehículos aéreos no tripulados, Control, Autónomo, Electrónica

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