System-Level Design and Outdoor Validation of a Solar-Powered Mobile Robot for Autonomous Environmental Monitoring

Halar Mustafa; Sadiq Ur Rehman; Muhammad Ahsan Shaikh

doi:10.36561/ING.30.11

Autores/as

Halar Mustafa Hamdard University, Pakistán https://orcid.org/0000-0002-7021-5010
Sadiq Ur Rehman Iqra University, Pakistán https://orcid.org/0000-0002-6308-450X
Muhammad Ahsan Shaikh Hamdard University, Pakistán https://orcid.org/0000-0003-2408-5689

DOI:

https://doi.org/10.36561/ING.30.11

Palabras clave:

Robots alimentados con energía solar, Locomoción adaptativa al terreno, Recolección de energía, Robots móviles autónomos, Monitoreo fuera de la red

Resumen

La necesidad de explorar y utilizar robots móviles en exteriores es cada vez mayor, principalmente para la monitorización del entorno y la realización de inspecciones fuera de la red eléctrica, donde la autonomía energética, la variabilidad del terreno y la comunicación son esenciales. El objetivo de este trabajo es proponer un innovador robot móvil solar que integra la captación de energía solar, tracción en las cuatro ruedas, dos canales de comunicación inalámbrica y gestión térmica pasiva. La mayoría de los trabajos previos se centraban en componentes individuales e investigaciones experimentales, mientras que este trabajo se centra en la experiencia con implementaciones prácticas de estas tecnologías en exteriores, obteniendo así experiencia con robots similares en exteriores, lo que ha llevado a observaciones sobre eficiencia energética, movimiento, control y comunicación, con posibles implicaciones para la mejora de la próxima generación de robots en exteriores. El experimento en exteriores, utilizando diversos tipos de terreno como césped, grava y tierra, demostró con éxito el balance energético positivo del robot, su fácil movimiento con eficiencia energética, su buen control inalámbrico y su buena transmisión de vídeo inalámbrica con poca latencia.

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Citas

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