Projeto ao Nível do Sistema e Validação Externa de um Robô Móvel Alimentado a Energia Solar para Monitorização Ambiental Autónoma

Resumo

A necessidade de explorar e utilizar robôs móveis em ambientes exteriores é crescente, principalmente para monitorizar o ambiente e realizar inspeções em locais sem acesso à rede elétrica, onde a autonomia energética, a variabilidade do terreno e a comunicação são essenciais. O objetivo deste artigo é propor um robô móvel inovador alimentado a energia solar que integra a captação de energia solar, tração às quatro rodas, dois canais de comunicação sem fios e gestão térmica passiva. A maioria dos trabalhos anteriores enfatizou e focou-se em componentes individuais e investigações experimentais, enquanto este artigo se centra na experiência com implementações práticas destas tecnologias em ambientes exteriores, adquirindo experiência com robôs semelhantes em ambientes exteriores, o que leva a observações sobre eficiência energética, movimento, controlo e comunicação, com possíveis implicações para a melhoria da próxima geração de robôs para uso exterior. A experiência externa, utilizando vários tipos de terreno (relva, cascalho e terra), comprovou com sucesso o balanço energético positivo do robô, a facilidade de movimento com eficiência energética, o bom controlo sem fios e a boa transmissão de vídeo sem fios com baixa latência.